Bonjour.
Oui, il y a un réglage de hauteur, mais de là à répondre si c'est facile.... tout dépend du degré de handicap.
Le mieux serait d'aller faire un test.
Mais le siège au plus bas, et le plus reculé possible offre quand même un assez grand passage pour les jambes.
Si fauteuil il y a, le soucis viendrait peut-être du passage au rang arrière, à moins de le laisser sur le siège passager.
Bonne journée.