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Tu en conclues bien : si tu sélectionnes (molette) le mode "Auto", le véhicule mettra en fonction les 4 roues motrices si et quand il l'estime nécessaire.
Comment savoir en quel mode tu es : au delà de regarder la molette, tu as l'indication "2WD" au tableau de bord si tu est en 2WD (c'est à dire ni en "Lock" ni en "Auto").
Forcer le passage en 4WD : le mode "Lock", mais à n'utiliser qu'en cas très particulier et à petite vitesse. Se mettre en mode "Auto" est bien suffisant en condition où tu as besoin des 4 roues motrices - hormis dans la gadoue jusqu'au coup.