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Bonjour,
Si il y des problème de rotule il vont le voir au contrôle technique qui est bientôt c'est peut être les amortisseurs qui sont peut-être a changer ou aussi les cardan 80000km pour les amortisseurs ça peut être normal mais Si vous les changer il faut changer les roulements d'amortisseur aussi
Cordialement Stéphane