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Oui, il suffit de sélectionner vos applis Android sur l'écran MediaNav. Waze en fait partie, comme Google Maps, etc. Cela fonctionne ensuite très bien, une fois la synchro établie entre votre smartphone Android (Android Auto) et MediaNav.
Et effectivement, Google Maps et Waze ont la réplication des directions à prendre au niveau de l'écran du tableau de bord (derrière le volant). Ce qui n'est bizarrement pas le cas du GPS "Here" proposé dans le MediaNav.