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J'avais avant une TOYOTA C-HR Hybride, et franchement je préfère de loin la gestion hybride du DUSTER. Il faut savoir que dans TOUS les hybrides le moteur thermique prends plus ou moins des tours lors d'accélérations ou en montée, mais je trouve que c'est plutôt limité sur le DUSTER en comparaison des Hydrides que j'ai eu avant. Pour ma part rien a redire sur la boite à crabot les rapports passent sans à-coup. Le seul point que serait a amélioré est lors d'accélérations fortes (par exemple pour doubler) la boite mets 1 a 2 secondes avant de réagir.