Bonjour,
J'ai exactement le même problème avec un Galaxy Note 3, et ceci depuis le début (avril 2014). Vu que mon GN3 fonctionne parfaitement dans l'audi et dans la ford, je suppose que c'est dû au logiciel du Duster.
Par contre, pour la reconnexion, il faut s'y prendre à 2 ou 3 fois et choisir de manière aléatoire si on reconnecte à partir du téléphone ou du medianav.