Le à
Tout d'abord, plus besoin de débrancher la batterie pour la recharger. On branche directement le chargeur aux bornes.
Débranchez de nouveau la batterie et attendre 10 mn. Rebranchez la et attendre 10 mn. Mettez le contact et attendre 3 à 5 mn, le temps que les calculateurs se réinitialise, puis démarrez et roulez pour éteindre les voyants restants. Tournez la direction, un coup à gauche à fond puis un coup à droit à fond. Cela permet d'initialiser le point milieu.