Après changement de batterie sur Duster il existe une procédure de réinitialisation simple pour supprimer l'affichage de signaux oranges d'erreur :

Véhicule à l'arrêt, sur un sol plat, allumez le moteur sans démarrer. Être seul dans véhicule non chargé. 

Tournez le volant complétement vers la gauche en exerçant une pression à l'arrivée en butée. 

Tournez le volant complétement vers la droite en exerçant une pression à l'arrivée en butée. 

Ramenez le volant en position centrale. 

Eteignez le moteur, puis rallumez le à nouveau. 

Les voyants devraient avoir disparu. 

Complément/Correction à mon premier message :

Il faut bien démarrer le véhicule car, sans cela, on n'a pas d'assistance et on ne peut pas tourner le volant.