Complément/Correction à mon premier message :

Il faut bien démarrer le véhicule car, sans cela, on n'a pas d'assistance et on ne peut pas tourner le volant.

Après changement de batterie sur Duster il existe une procédure de réinitialisation simple pour supprimer l'affichage de signaux oranges d'erreur :

Véhicule à l'arrêt, sur un sol plat, allumez le moteur sans démarrer. Être seul dans véhicule non chargé. 

Tournez le volant complétement vers la gauche en exerçant une pression à l'arrivée en butée. 

Tournez le volant complétement vers la droite en exerçant une pression à l'arrivée en butée. 

Ramenez le volant en position centrale. 

Eteignez le moteur, puis rallumez le à nouveau. 

Les voyants devraient avoir disparu.