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Salut,
C'est pas cool ce qui t'arrive avec ton embrayage. D'après ce que je sais, ton Duster de 2011 est équipé d'un émetteur et d'un récepteur hydrauliques pour l'embrayage 1. Si la pédale reste enfoncée, c'est peut-être qu'il y a une fuite de liquide ou que les joints sont usés. Tu peux essayer de vérifier le niveau du liquide de frein, qui sert aussi pour l'embrayage, et de faire une purge du circuit 2. Sinon, il faut peut-être changer l'émetteur et/ou le récepteur, mais ça coûte moins cher que de changer tout le kit d'embrayage 3. Tu devrais demander un deuxième avis à un autre garage avant de te faire arnaquer. Bon courage !