Si c'est uniquement sur autoroute, ça peut venir du capteur du volant qui donne une mauvaise indication de roues braquées alors que vous êtes en ligne droite (souvent les autoroutes sont droites !) et qui se met en défaut. J'ai eu le problème sur un Scénic. Si c'est ça il suffit de reprogrammer la position "O" du volant.

Bonsoir, ce problème ce produit t'il toujours ? Car j'ai exactement le même soucie dès que je suis sur autoroute.