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Il faut laisser l'auto gérer le chargement de la batterie. Si le chargement stagne a la moitié cela veut dire que votre mode d'utilisation n'a pas permis d'optimiser la recharge. Surtout rouler le plus souvent en mode B.
La batterie n'est jamais chargée a fond....sauf en descendant un col de montagne. A ce moment là il n'y aura plus de frein moteur