J'ai été confronté à peu près au même problème.
Sur mon DACIA Lodgy de 2019, sur la route des vacances après plus de 2h/2h30 de route, le véhicule s'est mis en mode dégradé (ralentissement forcé du véhicule) avec au tableau de bord voyants ESP et ESP Off allumés mais également voyant allumé sur les boutons de désactivation de l'ESP et du start and go.
Il a suffit de s'arrêter et redémarrer pour retrouver une situation normale... mais pour quelques km (entre 4 et 10) seulement. C'est alors que le véhicule est repassé en mode dégradé avec cette fois uniquement le voyant ESP (voiture sur 2 zigzags) allumé.
A nouveau, arrêt/redémarrage pour retrouver un comportement normal... là encore pour quelques km seulement. Avec à nouveau mode dégradé et voyant ESP allumé.
Encore et encore... Puis finalement, le voyant ESP s'est allumé dès le démarrage et le véhicule ne s'est plus mis en mode dégradé ce qui nous a permis de finir le trajet sans encombre.
Quelques temps après notre arrivée, j'ai repris le véhicule pour le déplacer légèrement, il n'y avait plus de voyant.
Depuis j'ai pu faire des trajets de 20min à 2h sans encombre, pas de voyant et encore moins de mode dégradé (fort heureusement).
C'est une situation stressante (je n'aimerais pas être en mode dégradé sur autoroute).
Personne n'a d'explication à ce phénomène? Merci.
A noter, le véhicule était chargé (mais sans excès) et la climatisation en marche (mais avec une température extérieure modérée).