Tenter de décrasser un peu la machine (ex rouler un peu à 80km/h en troisième) avant pour voir si ça règle pas le pb. Sinon, en effet, acheter un plug OBD2 (ça vaut dans les 10-15 euros sur Amazon, livré en 24h chez vous) et voir ce que dit exactement le calculateur - puis aviser ensuite (concess/mecano ou do-it-yourself).

Le diesel s'encrasse si pas exploité comme il le devrait (rouler longtemps a bonne allure, pas faire du stop&go en ville ou sur petits trajets très courts) - rien de méchant si on prends la peine de le décrasser périodiquement (longs trajets a bonne allure et/ou petites séances de décrassage en troisième... plus bucolique et un peu chiant, mais fait partie du charme du Diesel...).