Tu as peut-être un problème au niveau de tes capteurs ABS de roue. Ils détectent la rotation des roues et leur vitesse de rotation, ce qui doit permettre en cas de freinage d'urgence de détecter la roue qui se bloque et relâcher le freinage sur la roue en question.
Par contre, si les capteurs ABS sont HS, pour l'électronique de bord, il n'y a plus de lecture de rotation de roue. Les autres systèmes comme l'anti-patinage, l'ESP, se désactivent en cascade pour la même raison... Comment faire de l'anti-patinage quand tu ignores que les roues tournent.
N'as-tu pas également l'assistance variable de direction désactivée (avec une direction plus lourde) ainsi que l'aide au démarrage en côte et le Start&Stop ?
