Bonjour , L'ESC est une correction de stabilité ou de trajectoire . Vos pneus sont gonflé correctement ? Il n'ont pas de grosse différence d'usure entre coté ou avant arrière .? Ils sont de bonne qualité pour ne pas glisser ?? Si tout est correct le système a besoin d'etre vérifier.

Bonjour, ne serait pas un souci d'équilibrage de roues après avoir fait changé les pneus du fait que le problème n'apparait pas en ville.