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Bonjour voyant moteur et voyant ESP allumé cela est lié l'esp ne peut pas fonctionner car le moteur manque de couple (puissance ) pas plus de 80 kms/h moteur en mode dégradé bougies bobine changées par un garagiste il a certainement vu au diagnostic un problème d'allumage ou d'injection sur 1 cylindre le témoin s'allume à nouveau .il faut maintenant contrôler les compressions sur chaque cylindre si trop de déséquilibre soupapes ou usure générale du moteur
Cordialement