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Bonjour,
Tout va dépendre des groupes de tes sièges. J'ai actuellement deux sièges autos : un groupe 0 /1 et un 2/3. Le 2/3 prend quand même pas mal de place qui déborde sur la place du milieu. Ma femme peut s'assoir entre les deux mais pas moi par exemple.
Ca me paraît compliqué dans ton cas à moins de prendre la 7 places et d'en mettre un à l'arrière (mais dans ce cas c'est compliqué aussi puisque tu pourras pas rabattre la banquette 2/3 ou 1/3 si tu mets un enfant à chaque extrémité.
En revanche, un simple rehausseur au milieu ça pourrait passer (mais pour ton enfant de 5 ans, c'est trop tôt il me semble).
Bon courage