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Bon, j'arrive un peu tard avec la solution, mais ça m'aurait fait plaisir de l'y trouver:
J'ai débranché ma batterie pour procéder au montage d'un attelage sur une Dacia Sandero 3 Stepway.
Au rebranchement, 5 messages de problèmes à vérifier déjà listés (direction, freinage, ...)
Remède : démarrer le moteur et tourner le volant à fond à gauche puis à droite à plusieurs reprises jusqu'à disparition des messages.
Communiqué par garage RENAULT Hennaux à Floreffe (B) et effectué ce matin avec succès ! Merci à eux !