Si c est une diesel il y a 2 possibilité :le filtre à particule ou bien le filtre à mazout est sale

C'est certainement la vanne EGR qui doit être encrassée. Prendre une côte assez longue et se mettre à 4000

tours minute, de la fumée devrait sortir de l'échappement. Sinon la faire nettoyer dans un garage spécialisé.

Pour le voyant orange cela doit être effacé avec la valise dans un garage.Cordialement