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Bonjour,
Pour le SOS, ce n'est pas très grave mais il vaut mieux le faire vérifier en concession sous garantie, il y a eu des cas de remplacement du module d'appel d'urgence.
Pour la boite de vitesse, à 23700km, c'est plus embêtant (elle peut accrocher à l'état neuf mais ça disparait avec le kilométrage). Là encore, à signaler à votre concessionnaire, il y a eu des cas de détérioration de boite (on était plus dans le systématique plutôt que de temps en temps mais il vaut mieux tenir que courir).