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Bonjour,
Au premier des deux termes atteints.
Si à deux ans, vous n'avez pas atteint 20 000km, il faudra faire la vidange.
Si vous atteignez 20 000km avant les deux ans, pareil.
De toute façon, votre ordinateur vous rappellera à l'ordre (pour faire simple, c'est lui qui décide, il peut même anticiper sur les 20 000km s'il le juge nécessaire).