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Bonjour,
Il y a ligne droite et ligne droite. Le capteur de freinage d'urgence a parfois des soucis avec les grande courbe à gauche s'il détecte un véhicule (il pense qu'il va traverser). S'il ne prend pas la main et se contente de prévenir (les premières fois, c'est stressant, je confirme), c'est sans soucis. Si cela se répète trop souvent, faites contrôler par votre concessionnaire (l'étalonnage est peut être trop sensible sur votre véhicule). Vérifiez aussi la propreté du capteur.