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Bonjour.
Ma Dacia Sandero, d'un modèle plus simple avec boîte manuelle de base, ne présente évidemment pas ce type d'anomalie.
En revanche, utilisant une C4 Picasso d'un modèle un peu ancien avec boîte robotisée, je rencontre ce même type de problème et je pense qu'il provient très vraisemblablement de l'usure de l'embrayage.
Bon courage pour la suite!