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Bonjour.
Je pense que c'est un problème de réglage de votre commande de vitesses. Dans le pire des cas, ça pourrait être un problème de synchro si ça se produit sur un seul rapport, la 1ère j'imagine (jamais de problème en MAR ou sur les autres rapports?). A voir en concession. Si pas d'amélioration, faîtes appel au médiateur Qualité, car si les réglages ne règlent pas le problème il faut demander le remplacement de la boîte de vitesses sous garantie (je ne pense pas que'un garage Renault va s'attaquer à la réparation de la BV pendant la Garantie...)