Non, tout à fait normal (enfin, habituel).
La radio est coupée mais le medianav toujours sous tension et c'est lui qui provoque l'avertissement.
Si vous n'intervenez pas, il va se faire couper l'alimentation quoiqu'il arrive.
C'est juste une anticipation alignée sur un seuil de tension empirique, votre batterie n'est pas au bord de la mort définitive (de toute façon, le système s'auto protège) même si le message est peu engageant (il aurait pu être plus subtil) et même si votre concessionnaire va vous dire le contraire (ils ont eu des soucis de jeunesse côté batterie, du coup ils font passer des messages alarmistes maintenant) .
Si vous avez une carte main libre, il est de toute façon ultra déconseillé de rester à l'intérieur du véhicule moteur éteint, elle passe son temps à dialoguer avec le système embarqué (et là, c'est prioritaire, donc la batterie prend chère à la longue).