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Bonjour,
J'avais le même souci au début. J'ai désinstallé Android auto puis réinstallé et depuis, tout fonctionne. Par contre, j'ai remarqué que je devais d'abord lacer Waze sur le smartphone, pui connecter le câble USB avant de mettre le contact, sinon j'ai également des coupures et déconnexions.
Bonne journée.