Bonjour,
La Stepway étant un peu plus haute, elle a des réglages de suspensions différents pour ne pas avoir trop de roulis en virage. Mais niveau roue, il n'y a pas trop le choix, c'est 15" tôle à enjoliveur ou 16" alliage. Le pneu de 15" possède des flancs plus grands et moins rigides que la 16" donc plus "confortable" (mais moins efficace en tenue de route). Si vous avez une Essential, c'est 15", de toute façon, Stepway ou pas.
La Sandero est plus typée dynamique et a une position de conduite plus basse, c'est peut-être cette impression qui vous fait plus ressentir les irrégularités de la route. Mais c'est quasiment du niveau d'une Clio V (à quelques économies près qui font que la Renault est un poil plus précise, mais c'est la même plateforme), donc plutôt le dessus du panier.
Le niveau du confort supérieur est surtout en comparaison avec la Sandero 2 qui elle tient plus de la Clio II, donc une autre génération.
Au pire, faites faire un essai à votre concessionnaire.