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Bonjour, J'ai une stepway d'avril 2021 et 60 000 km. J'ai eu le même problème, qui a été résolu par le garage en changeant (sous garantie) un capteur d'ABS sur la roue gauche et en faisant une reprogrammation moteur.
Sachant que le message n'apparaissait plus pendant un moment.
Cordialement