bj,
Oui j'ai eu un simili PB identique d'alerte sur frein avec en rouge un message style "arrêt immédiat" juste en sortant d'une place de PK, avec le frein à main qui reste verrouillé (obligé de l'enlevé a la main).
je me suis posé et j'ai nettoyé le capteur de collision et depuis plus de message. C'était il y a 1 mois. J'avais déjà eu des messages similaire il y a plus d'1 an quand sur l'autoroute j'ai bien vu un gros insecte s'écrase sur le capteur, j'ai eu une ribambelle de message a l'écran concernant les freins à vérifier. L'assistance électronique c'est bien mais c'est encore perfectible.
PS: Mes cartes mains libres ne verrouille pas systématiquement les portes je suis obligé de le faire manuellement a distance de la voiture. Steepway de 2021.
Cdly