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Bonjour vérifier si un tambour de frein n'est pas ovalisé. Peu être aussi de l'air dans le circuit de freinage AR l'abs fait des micro coupures car une roue tourne plus vite que l'autre du au desiquilibre de freinage vous pouvez Pour contrôler demander à un contrôle technique de la passer au banc de freinage.Bonne soirée à vous