Vous recevez des réponses erronées de personnes qui n'ont pas la version 4x4.
On peut rouler en mode "auto" toute l'année (ce que je fais), quelle que soit la météo, même dans les endroits difficiles et les chemins pour aller chercher du bois ; on constate juste, à l'extrême ralenti, un tout petit patinage avant l'enclenchement des roues AR, ce qui ne se produit pas si on a préalablement mis la position 4x4.
Le mode auto est en fait un mode plus sécuritaire que le mode 4x2, car il enclenche automatiquement et presque instantanément les roues arrières qu'en cas de besoin (neige, pluie forte, feuilles, aquaplaning, boue, etc...)
Si on "oblige" le mode 4x4, par exemple lorsqu'il neige ou pleut fort, il se désactive automatiquement en roulant plus vite, pour le mien, à 80 km/h. Il faut donc le réenclencher volontairement, à chaque fois.
Et pour la conso en mode "auto" : 5,3 l/100 sur 60 000 km (Duster dci 110 4x4 de 2018). Mais ca dépend aussi du poids de la chaussure droite...